皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，弧形导轨定制，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，弧形导轨作用，采用伺服电机的话，初次***后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；
以环形滚轮导轨作为基础机械件，来搭建循环输送线，可实现多种多样的布局，如下是4种常用的循环流水线布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：长方形
四：多边形
配套的传动方式，梁平弧形导轨，常用的有如下几种：
一：同步带
二：链条
三：凸轮螺杆
四：直线电机：以环形导轨和环形电机为部件，是目前市面上***的环形流水线；
精磨加工的环形导轨，小车可沿着轨迹做循环运动；如何提供动力给小车，弧形导轨原理，让小车实现高速和的循环运动，一直是工程师在考虑的一个问题。
环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座，如何通过连杆串联连成工位链，请参考说明文章：可调连杆连接方式-环形自动装配线：
电动推杆的动作过程如下：
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起，带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. 到位之后，垂直导向导轨上的滑座向下归位，带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式，如下两个设计要点很重要：
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构，建议采用此种圆弧形啮合形式；环形导轨滑座侧面的圆柱销，也可以采用带轴承形式的，能更进一步延长啮合机构的使用寿命：
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