该设施仍然关闭，除了必要的人员，因为应急和安全人员继续评估和清除该地区的碎片。产线治具改造升级
产线治具改造升级“团队正在NASA米休德组装设施勤奋而有条不紊地进行***工作，我们的NASA和合同团队致力于确保该设施准备好让非必要的团队返回，产线治具改造升级，”米休德组装设施主任Lonnie Dutreix说。"我们非常感谢，NASA的骑行人员在经受暴风雨的考验并保持米休德组装设施的安全时没有受伤的报告。"
米休德组装设施是NASA Artemis登月任务的航天硬件的主要制造地，包括该机构的太空发射系统（SLS）火箭和猎户座太空舱结构的主要部分。各小组正在工厂内为Artemis I之后的任务制造硬件。对工厂内的飞行硬件和工具的检查正在进行，由于该地区大面积停电，检查工作尚未完成。
虽然NASA和合同雇员没有报告人身伤害，但许多米休德团队成员已经离开了他们的家，个人财产受到损害或失去个人财产，并且无法返回工作。由于COVID-19的限制，一些米休德员工已经在场外进行远程工作。
费了一番口水才证明这款是***选型错误，于是建议公司***做如下选择：产线治具改造升级
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，***肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，省时。产线治具改造升级
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。产线治具改造升级后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了***C的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思
经过日夜不停地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
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