履带运输车在复杂路况条件下行驶时，地面的性质将影响履带运输车的牵引性能和通过性。履带运输车行驶所遇到的地形和地物复杂多变，履带运输车多少钱，不仅会遇到天然的障碍，而且还会遇到敌人有意设置的人工障碍。天然障碍包括壕沟、弹坑、悬崖、树林、沼泽地、河流等。人工障碍包括反坦克壕、垂壁、断崖、树桩、场等。地面是由岩石风化层所组成的地球的表面层，包括越野条件下的土壤地面和道路条件下的人工地面。土壤地面是指岩石碎片与残留的植物和动物有机体的混合物，人工地面包括柏油路、水泥路、沙石公路和土质公路等。
小型爬山履带运输车履带转向的特点
小型履带式运输车采用的行走装置与轮式车辆明显不同，这决定了二者在转向原理、转向性能上存在着巨大的差异。与轮式车辆转向相比，履带运输车价格表，履带转向具有下述特点：
1、小型履带运输车实现转向占用空间更小，双小型履带式爬山车可达到零转向半径；
2、小型履带运输车转向时所受地面阻力较轮式车辆大，接地段履带在承受纵向地面阻 力的同时，还需承受横向阻力；
3、小型履带运输车动力通过传动系统使行走装置产生速度差异实现转向，其转向轨迹的可控性较差，这是因为行走装置的实际速度不完全取决于控制输入，还和地面性质有关。
小型履带运输车实际转向过程均存在外侧履带滑转与内侧履带滑移，若不存在履带滑移则履带牵引力也将随之消失。这是因为履带剪切地面过程中产生了履带牵引力，而履带剪切地面的必要条件是滑移。因此，车辆实际转向过程必须考虑履带滑移所带来的影响。
下面通华机械厂家为大家介绍履带运输车的行走系统分类：
目前履带车辆行走机构主要分为以下几类：
2）机械式有级变速器行走系统
该系统虽然机构成熟，鞍山履带运输车，但振动冲击较大，操作和机动性能较差。
3）静液压传动行走系统
该系统操纵方便、布置灵活，可以实现无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。
4）整体式液压传动装置（HST）＋机械式有级变速器转向机构
HST结构紧凑，易于实现方向变换和无级变速，履带运输车2吨，通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率；但功率损耗大，急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件，需增加一个换向停顿时间，对驾驶员操作要求较高。履带运输车实现了高低速的快速转换以提高运输效率，降低了操作强度。
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