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无人驾驶标定板
自动驾驶是一个复杂、综合的任务,触及到感知、控制、途径规划等等问题,如何将标定这个子问题与其他方面的问题有机地分别到一同,漫反射目标板,关联地运用各类传感器数据,漫反射目标板厂家,实时地将标定结果与环境交互,进步系统的智能性和可扩展性是值得等候的展开方向。漫反射目标板
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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。自标定办法采用Iyer提出的自学习办法监视本文着重研讨Iyer等人提出的基于自监视的***网络CalibNet.他们所运用的网络由两个反对称分支组成。漫反射目标板
分别处置相机图像和激光雷达点云深度图。关于处置深度图的分支网络,其架构和处置图像的分支类似,但是只需一半的滤波核,这样的架构在特征提取上有多方面的优势。***网络图像应用预锻炼模型提供的参数,但深度分支的参数需求没有预锻炼参数可用。漫反射目标板
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