润频自动化设备公司-八士英威腾GD100变频器维修中心

PLC现场干扰问题浅析

本人在自动化行业工作多年，碰到过各种各样的现场干扰问题。在这里将碰到过的各种各样的问题进行分类归纳，找出解决问题的办法。希望对同行有所帮助。

《孙子兵法》是中国古典文化遗产中的璀璨瑰宝，是中国youxiu文化传统的重要组成部分。到现代依然有其非常丰富的内涵，为各行各业人所推崇。也为本人所爱，“兵者五事，英威腾GD100变频器维修中心，一曰道二曰天三曰地，四曰将五曰法”意指：用兵有五件事重要，兵法、天时、地利、将才、军法。借用到此分别指：现场干扰原理、管线、接地、人才、技术规定。此文依此次序对现场干扰及处理做一探讨。

一道

必须知道引起现场干扰的。所谓治bing先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。二天

信号线、通讯线等线的品质及布线方法是工程中两个关健要素，若选材不当、布线凌乱会出现各种各样不可预测情况，使系统调试无法运行，解决问题相当困难，有时要换线，有时线路要重布，在施工现场重做这些困难重重。是为先天不足、后天困难。

三地

现场对信号线干扰，产生数值漂移、不稳定、乱动作、损耗等等现象均与接地有关。在系统工程中接地处理不好，直接影响到系统稳定性及可靠性。所以接地问题至关重要。

四将（设计）

自动化工程需要的知识，丰富的经验。一个好的设计、好的施工，后面调试才能顺利进行，而这些都需要的知识和经验的累积。

五法（技术）

一个自动化系统工程包括仪表、现场、PLC、通讯及上位组态，各个部分都关系到系统的成功与否，缺一不可

壹、道--基本原理

现场引起干扰的原因很多，要解决干扰问题，须先找出引起干扰的原因，再针对问题进行解决。有些干扰可以事后想补求办法，有些干扰事后解决就会非常麻烦。象布线一般在施工时就有要求，否则在现场重新布线存在很大的困难，有时候根本就不允许。

GTR介绍

大功率晶体管（GTR）-大功率晶体管，也叫双极结型晶体管（BJT）。

1、 变频器用的GTR一般都是（复合管）模块，其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点，常做成双guan模块，甚至可以做成6管模块。

2、 工作时状态 和普通晶体管一样，GTR也是一种放大器件，具有三种基本的工作状态：

⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变　 Ic=βIb 　式中β------GTR的电流放大倍数。

GTR处于放大状态时，其耗散功率Pc较大。设Uc=200V，Rc=10Ω，β=50，Ib=200mA（0.2A）　计算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW 　⑵饱和状态 Ib增大时，Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当　βIb>Uc/Rc　 时，Ic=βIb的关系便不能再维持了，这时，GTR开始进入“饱和"状态。而当　Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定，即 Ics≈Uc/Rc 　时，GTR便处于深度饱和状态（Ics 为饱和电流）。这时，GTR的饱和压降Uces约 为1-5V。

GTR处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中，设Uces=2V，则　 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A 　 Pc=UcesIcs=2*20W=40W

可见，与放大状态相比，相差甚远。

⑶截止状态 即关断状态。这是基极电流Ib≤0的结果。

在截止状态，GTR只有很微弱的漏电流流过，因此，其功耗是微不足道的。

GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，工作过程中，总是在饱和状态间进行交替。所以，逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果GTR处于放大状态，其功耗将增大达百倍以上。所以，逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的。

如何做好工业机器人故障管理与预防工作?

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。

工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。

故障管理的展开程序有以下7个方面：

1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。

2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的***。

3.采用监测仪器，对***工业机器人的***部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。

4.做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。

5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。

6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台工业机器人的故障动态和***故障原因，找出故障的发生规律，以便突出***采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。

7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。

对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。