当控制磁盘的控制器接到操作系统的读IO操作指令的时候，控制器就会给磁盘发出一个读数据的指令，并同时将要读取的数据块的地址传递给磁盘，然后磁盘会将读取到的数据传给控制器，并由控制器返回给操作系统，完成一个写IO的操作;同样的，一个写IO的操作也类似，控制器接到写的IO操作的指令和要写入的数据，并将其传递给磁盘，磁盘在数据写入完成之后将操作结果传递回控制器，再由控制器返回给操作系统，完成一个写IO的操作。单个IO操作指的就是完成一个写IO或者是读IO的操作。
设计特点：
A、远程I／O采集盒具有自动校验功能，不需定期人工校验。
B、远程I／O采集盒具有输入信号开路及短路的自动判断功能。
C、采用E2PROM存储设定值，断电长期保持各种参数。
D、采用多CPU工作，及双口RAM存储器使远程I／O采样与通信互不影响， 大大提高采样及通信速率。
E、采用实时大容量双CPU和AD转换模块进行设计，贴片工艺制造，每个CPU分做不同的事情，将采样和显示分开，提高运算速度，并且一个CPU负责主网通讯，一个CPU负责副网通讯。
传统方案用PLC控制磨机电气系统，都采用集中式系统的模式。集中式控制以一台PLC为，所有现场传感器的输入信号、状态输入信号和输出控制信号都通过一一对应的线入/线出电缆传输，控制设备比较集中，易于管理，一次性***小，但这种方式的缺点是：
(1)可靠性依赖于一台PLC，EtherCAT，一旦PLC或外围关键设备出现故障，就会影响整个系统的工作；
(2)所需电缆较多，现场安装工作量大；
(3)扩展性较差。
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