




交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,泰州伺服电机,转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,小型伺服电机,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机可使控制速度,三菱伺服电机多少钱一台,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长。一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,控制伺服电机,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
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