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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵,通过硬件的机械 式旋转,改变激光的出射方向,从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。
混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描,该振镜通过振镜和微机 电系统(MEMS)结合形成,一般称为MEMS激光雷达。
全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构,而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描,舟山光学校准反射板,其内部结构没有任何的运动部件,在运动过程中,可靠性高、耐持久性强,光学校准光学校准反射板,这样的方式也大大缩小了激光雷达的体积并且价格低廉,随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。
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激光雷达目标板
复杂环境中的动态目标感知系统是自动驾驶技术的重要组成部分。
感知系统需要对三维动态目标进行检测、跟踪并根据历史轨迹预测目标的运动趋势,为决策、规划系统提供足够的环境信息。
三维目标检测用到的传感器主要有相机和激光雷达。
相机通过记录光强信号表达环境信息,具有成本低、纹理信息丰富的特点。
单目三维目标检测可以分为:基于先验模型的传统算法和基于深度学习的算法。然而相机易受环境光照条件影响,且难以获取 较为的运动信息。
激光雷达主动发射激光生成点云,能较为准确地获取目标的位置信息。
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激光雷达标定板
无人系统作为社会智能化水平提升的典型代表,是一种可在复杂环境下工作且具有自主***、自主运行、自主规划能力的智能机器人,如无人车、等。
近年来,无人系统在越来越多的行业中发挥了重要作用,激光光学校准反射板,如工厂自动化、建筑、排险、服务、农业、太空探测以及应用等领域,可有效保障社会公共安全、提高社会生产效率、优化工业智能化水平。
无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型,使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。
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