作为工业基础设备，行车的自动化控制发展历程从初的继电器硬件电路逻辑，发展到当前的PLC逻辑控制、远程遥控。近几年对无人行车的市场需求逐渐显现，特别是恶劣和高危行业的吊装作业，智能化的无人操作的行车成为了。智能行车技术应用到车间生产中，大大提高了生产效率，节约了劳动成本，给企业带来了长久的经济效益，尤其在一些高危的行业装备无人天车系统，可以上避免对***造成伤害，使生产作业更加安全。智能制造、智能物流、智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大 ，应用前景广阔。上述关键技术将以软件、新产品、新技术 等形式集成为智能起重机的应用解决方案， 形成用于工程的成套装备， 应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运， 物流领域的仓储搬运。
通常情况垃圾抓斗起重机在电气控制中运用的较为频繁，智能起重机供应商，尤其是在电力控制与保护等方面更是起到了不可忽视的重要作用。电力控制的有效运行一定程度上必须确保各部件能够协调配合，尤其是在启动、运转、换向和停止等方面都必须相互配合来完成。其主要的前提则是垃圾抓斗起重机在运行过程中必须确保整个电气在有效发挥的过程中是平稳、准确、的，这样才能真正意义上发挥其作用。
欧式起重机两端支撑的梁，中间加载重物，主梁势必会发生弹性变形，智能起重机，导致中部下沉，此时，若需向两端移动重物，小车势必要进行一个上坡运动，这样对小车的负载加大。为了缓解这种情况的发生，就要求主梁做出一个预变性，使主梁加载重物后，小车运动由原来的上坡变成平路，减轻小车负载。主要原因就是保证欧式起重机起吊强度不至于长期起吊重物而造成变形。欧式起重机主梁的稳定性分整体与布局两种，轧制工字钢无侧向支撑需计算整体稳定性而不必考虑局部稳定性箱型梁要考虑这两种稳定性，但以局部稳定性为主。翼缘板的稳定：当主粱宽度与受压翼缘板厚度之比大于或等于60或50时，应考虑受压翼缘板的局部特性，设置一道或多道纵向加助肋；腹板局部稳定：偏轨箱型梁轨道在主腹板上，故不需设置短横向加劲板。因主、副腹板的厚度不同和受力不同，应分别考虑主腹板要考虑集中轮压作用，腹板按无集中载荷考虑。腹板的临界应力与板的应力状态、区格尺寸和板边的固定程度有关系。
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