履带底盘主要包含橡胶履带、支撑轮、诱导轮、托带轮、驱动轮以及中间的机架结构，通常驱动轮由电机或柴油机或液压马达提供动力，驱动轮旋转驱动履带运动，其他轮子起支撑作用随动旋转，当两侧履带同时前进时，金属结构件加工，整个履带底盘实现向前运动，两侧履带同时，整个底盘实现向后运动，两侧履带一正一反过有速度差时，会实现差速转向运动。
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钢制履带底盘通常由自动车轮驱动，它还围绕着负载轮、驱动轮、牵引轮和诱导轮的柔性连杆。钢制履带底盘中的履带由履带销和履带板组成。每个履带板连接成一个环，金属结构件，履带板的两端有一些小孔，以便与驱动轮充分啮合。其中有诱导齿矫正轨道，防止轨道底盘在行走或颠簸时轨道脱落，在与地面接触的末端经常使用加强花纹，提高钢制轨道底盘的牢固性和地面与地面的附着力。
在钢制履带底盘机械的运行过程中，驱动轮往往布置在设备后方，可以缩短钢制履带底盘驱动的长度，减少磨损和损耗，延长设备的使用寿命。
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