








RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息,但无法从图像数据***出真实3D运动中的尺度信息,激光雷达标定板定做,不能取得高精度的深度信息。因而,激光雷达标定板,RGB相机和激光雷达在数据层面是互补的,二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的抢手研讨问题。激光雷达标定板
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为了完成上述目的,本创造施行例提供了一种激光雷达的标定办法,包括:获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据;依据点云数据和第二点云数据分别拟合出所述治具的多个参考平面和第二参考平面;激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,应用层详细解释为数据剖析结果的反应控制及其应用。系统数据流构成及其剖析分离系统上述的逻辑构造,详细对数据流模型停止剖析,模型设计如图1所示。感知层引见感知层,即数据采集层。激光雷达标定板
主要由影响驾驶的各要素信息构成,激光雷达标定板厂家,即人、车、路的信息采集及三者信息的互相联络与穿插影响,主要能够分为以下两点:路况信息的采集,如道路几何结构,路面情况,道路灾祸,路网条件及交通情况等,普通可经过GPS或北斗系统等高精度导航系统停止采集。激光雷达标定板
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