








普通而言,将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参,将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上,相机的成像并不是简单的线,理论的光学系统并不是理想的,漫反射目标板定制,所运用近轴理论会带来一定的误差,这种误差统称为像差。漫反射目标板
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无人驾驶标定板
不同的自动驾驶车辆本身特性不同,漫反射目标板,因而对平安的央求也不同,这对标定算法也会有相应的央求。本文所在实验室聚焦于自动驾驶小轿车和巴士,搭建了从底层硬件到算法完成平台的完善的自动驾驶系统。漫反射目标板
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若数据量很大,匹配的计算复杂度将急剧上升,在本研讨的标定问题下,仅依赖少量数据的特征提取和匹配,匹配足够满足需求。以前的深度估量网络通常运用设计用于图像辨认的规范深度卷积作为特征提取程序。但是,池化和腾跃步长的组合显著降低了特征图的空间分辨率。漫反射目标板
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