钢制履带底盘通常由自动车轮驱动，有色金属结构件价格，它还围绕着负载轮、驱动轮、牵引轮和诱导轮的柔性连杆。钢制履带底盘中的履带由履带销和履带板组成。每个履带板连接成一个环，履带板的两端有一些小孔，以便与驱动轮充分啮合。其中有诱导齿矫正轨道，防止轨道底盘在行走或颠簸时轨道脱落，在与地面接触的末端经常使用加强花纹，提高钢制轨道底盘的牢固性和地面与地面的附着力。
在钢制履带底盘机械的运行过程中，驱动轮往往布置在设备后方，可以缩短钢制履带底盘驱动的长度，减少磨损和损耗，延长设备的使用寿命。
橡胶履带底盘多使用在条件恶劣的行走环境，要求其具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。橡胶履带底盘的重量通过承重轮压在橡胶履带上，再传递到地面。行走时驱动轮连续不断地把履带从后方卷起， 支重轮就在履带上表面向前滚动，有色金属结构件供应，从而使机器向前行驶。两侧履带均可单独转向，从而可使其转弯半径更小。
橡胶履带底盘也同样具有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），以及张紧装置和缓冲弹簧、行走机构，不再多述。
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