循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线，又名循环台车线，是循环流水线的一种，可实现小车/台车的循环运动，把工装治具和工件放置于小车/台车之上，进行装配工作；配上传动控制系统，就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：
可打开/闭合的360度整圆弧导轨
管道的旋转加工，比如分瓣式切割坡口机，切割刀具需要绕着管道旋转，为了实现此圆周运动，这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨，请参考说明文章：带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨；并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣，滚轮导轨，在管道的任意位置合上：
上述应用需求，就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成，可打开/闭合；如下是一个实际应用案例的图纸，由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨：
初步***方式，滚轮导轨特点，可分为如下两种：
一：少工位，滚轮导轨原理，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初***。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，滚轮导轨用途，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次***可能会产生故障（***销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
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