泰州设备调试安装-奇点科技

请同时参阅图5，所述机械手40还包括一安装于所述第二固定板442上的第四驱 动器46，所述第四驱动器46用以驱动所述第二夹持部44相对于所述夹持部42沿所述 滑槽4222滑动，从而调整所述夹片424与所述第二夹片444之间的距离，以将所述零 件100夹紧于所述夹片424与所述第二夹片444之间，或将所述零件100自所述 夹片424与所述第二夹片444之间释放。在一实施方式中，所述第四驱动器46也可以固定 于所述夹持部42上。设备调试安装

[0032] 请同时参阅图6，设备调试安装，所述工作台50包括一底座52、一拨动件54、及一驱动件56。所 述底座52上开设有一滑道522。所述拨动件54包括一滑动安装于所述滑道522内的滑板 542及至少一固定于所述滑板542上的拨片544。所述驱动件56固定于所述底座52的一 端，用以驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动。设备调试安装

[0033] 请同时参阅图7，所述工件200包括一框体202、一位于所述框体202上的固定片 204、一自所述框体202延伸并大致平行于所述固定片204的止挡片206、及一自所述固定片 204上向所述止挡片206方向延伸形成的安装轴208。所述安装轴208的自由端靠近所述 止挡片206。

所述第二驱动器364驱动所述基座362沿所述第二方向B向所述工件200移动，所 述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动，而使所述拨片544挤压所述止挡 片206使其发生变形，从而增大所述止挡片206与所述固定片204之间的距离，以方便所述 零件100装入所述工件200上。待所述基座362移动至所述零件100位于所述止挡片206 与所述固定片204之间，且与所述安装轴208相对时，所述第三驱动器38驱动所述机械手 40沿所述第三方向C向所述固定片204方向移动，直至所述零件100的套筒102套设于所 述工件200的安装轴208上，所述零件100组装至所述工件200上。设备调试安装

[0037] 所述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522反向滑动至初始位置，所述拨 片544脱离所述止挡片206而使所述止挡片206回复初始状态，所述安装轴208的自由端与 所述止挡片206的距离小于所述套筒102的厚度。所述第二驱动器364驱动所述基座362 沿与所述第二方向B相反的方向移动，所述第三驱动器38驱动所述机械手40反向移动，直 至所述组装设备回复初始位置。

应用层改造设备调试安装

该项目的应用层改造中采用了亚控科技的数据通讯平台（KingIOServer3.7 SP1）将 IIOT 中所有的数据作采集、监视和传输等处理，同时建立 SQL 数据库进行数据的存储，并建立 OPC Server，终将数据发布给 MES 系统，由 MES 系统进行更深层次的数据运算和处理。设备调试安装

4．改造效果设备调试安装

该项目改造完成后，所有数据都接入了该工厂的 MES 系统，实现对各设备是实时监控，各生产班组长还可以通过 MES 系统的手持 PAD 以掌握其所辖设备的生产状态，设备调试安装处理生产任务等。在经过一段时间的数据积累后，可以对已有数据进行分析、运算和优化，对生产任务进行合理分配，协调所有生产设备，从而有效提高生产效率。

设备调试安装