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简述agv的功能与特点

1、工作

比如在***T行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，无人运输车，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，无人运输车价格，大大提高了工作效率。

2、成本费用较低

随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实，近几年AGV获得了广泛的应用，随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的越来越高，少人化、无人化的工业转型升级优势日益明显。

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AGV系统

AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子：

假设某市有一家出租车公司，无人运输车哪家好，该公司管理***，每辆出租车都装***系统（GPS），这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信随时向公司汇报此时车辆的载客情况。

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搬运机器人

一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种：

辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备，配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。 

设备上料（一般配备机械手），无人运输车报价，如果是大型料框的形式可以采用顶升式，如果是小型料箱的模式，可以采用辊筒式或者背负式。

机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的，可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。

其他情况，需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说，机器人的导入会要求按上下料方式进行调整，设备需要与机器人进行交互。