伺服电动轮
传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，和利时步进电机，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，和利时步进电机价格，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，和利时步进电机哪家好，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、的全向运动。
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伺服电动轮
具备高速数据处理能力，采用了***的全数字电机控制算法，和利时步进电机公司，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品
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伺服电动轮
伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见很高。
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