水果在我国农业产值中的比重不断增加，但水果生产机械化显得明显滞后，其中果园运输车尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用履带运输车缺乏地形的针对性。目前国外农用运输车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用***式履带运输车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲***的地理环境与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业***，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带式车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带式运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。
履带运输车集成电路调节器的优势
通华机械厂家为保证履带运输车能在各种恶劣情况下行驶，将传统的振动式调节器，改为集成电路调节器，装于发电机内部。这种选择的优点如下：
1 调节器由于装在交流发电机的内部，不再需要安装位置，减少了零件数，简化布线、减轻了重量。
2 抗振性强，无需***。使用寿命长，一般使用寿命可达40万km。CTW12型橡胶履带全道路运输车，采雁寇明斯发动机配套定作的湿式DF42901交流发电机。
3 因改进了履带运输车电压控制特性，故电压稳定，便于使用电子控制装置。
4 触点调节器中，由于触点开合时产生火花，是导致无线电干扰的重要原因。而集成电路调节器内无触点，铜仁履带运输车，不产生火花，果园履带运输车，故对无线电干扰大为减轻。
5 与触点式接触器配套的发电机其励破电流通常通过点火开关，再进行励磁。这段电路的电压降之和小于IV。而集成电路调节器是以交流发电机本身产生的电压值直接励磁，所以电压降小。选用这种发电机，爬山虎履带运输车，其实际功率就可增加5%一10%左右。
1、履带运输车防止水***液压系统。油中含有过量水分，会使液压元件锈蚀、油液乳化变质、润滑油膜强度降低，加速机械磨损。
2、防止空气***液压系统。在常温常压下，液压油中含有容积比为6%—8%的空气，当压力降低时空气会从油中游离出来，气泡破损使液压元件“气蚀”，产生噪声。大量的空气进入油中将使“气蚀”现象加剧，液压油压缩性增大，工作不稳定，降低工作效率，执行元件出现工作“爬行”等不良后果。另外，空气还会使液压油氧化，加速油的变质。防止空气进入应注意以下几点：
1、履带运输车维修和换油后要按规定排除系统中的空气，才能正常作业。
2、履带运输车的液压油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必须密封良好。
3、履带运输车保持油泵驱动轴的密封良好，要注意更换该处油封时应使用“双唇”油封，不能用“单唇”油封代替，因为“单唇”油封只能单向封油，不具备封气的功能。
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