六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说，这些其他机器人用于特殊任务。例如，四轴码垛机器人，delta机器人具有优越的速度，但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务，但他们可能是一个很好的选择小包装，码垛机器人，高速，高容量码垛。然而，六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。
多线码垛系统
您可以使用机器人在多条生产线上码垛不同形状和大小的物品。
卸托盘系统
卸托盘和装载托盘一样耗费人力。机器人可以承担这项任务，工业码垛机器人，将人类资源解放出来，用于更具生产力的任务。
直到近，公司还在用手动托盘装运货物，而不是用自动托盘装运机。随着生产线技术和工艺的改进，码垛过程变得更加自动化。
过度拉伸、不适当的弯曲或重复动作造成的伤害可能代价高昂。手动堆垛托盘具有很高的伤害风险。
机器人码垛如何工作
待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品，然后快速准确地将它们放在托盘上。
该模式是一层一层地构建的，如果需要的话，可以使用衬纸或层板。一旦装载完成，货盘通过出料输送机从机器人车间移除，用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。
码垛机器人-华茂致远-四轴码垛机器人由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。天津华茂致远自动化科技有限公司为客户提供“机器人”等业务，公司拥有“华茂致远机器人”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在天津市武清区福源道75号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：李经理。