当将多层产品放入卸垛工作单元时，视觉系统会拍摄图像来***产品，并将机器人引导至理想的卸垛位置。”Sipple总结道，机器人码垛机，视觉系统是卸垛应用解决方案的重要组成部分。
码垛和卸垛应用是机器人行业的一个持续亮点。“码垛和卸垛应用无疑是一个增长领域。2009年，abb码垛机器人，整个机器人产业下降了50%。尽管有所下降，码垛和卸垛应用增长了3.5%，”回忆Adept的斯里达尔卡南。“这种应用每年增长高达7%，我们预计在未来五年内，码垛和卸垛应用将增长5%至7%。”
码垛任务通常涉及以可能导致伤害的方式移动沉重的包裹。常见的损伤包括肌肉拉伤和***。这些伤害对日常生产造成严重影响。至少，疼痛会导致操作员执行任务的速度变慢。受伤可能会变得非常严重，码垛机器人，需要进行***。这可能会使你的运营效率降低，因为必须重新分配劳动力以保持生产运转。根据您所在***的***，也可能导致罚款和金钱赔偿。随着机器人码垛机的引入，这些担忧可以被消除。
龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同，龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品，码垛机器人，沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人)，在4轴系统中，重新***产品。
层成型码垛通常涉及一系列机器人，每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和***产品，以便当产品到达终点挡板时，它已经处于其所在层的正确配置中。
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