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古典运动鞋起源于需要长距离跑步的古代传令兵。当时，传令兵都以奔跑的形式来传送战场上的命令。为了挑选能够快速奔跑的传令兵，就诞生了古代的运动会。有代表性的奥林匹克运动会始于公元前776年的希腊奥林匹亚村，项目主要是跑步，后来运动项目增加了剑击、角力、术、拳击等。为了获得成绩，运动员逐渐由不穿鞋到穿上鞋子跑步。跑步鞋因而逐步发展起来。后来，体育***与运动项目越来越多，开始出现了一些鞋。当时运动鞋的特点是运动员只能在足球、橄榄球、板球比赛运动中穿皮底运动鞋（与牛津鞋相近，还将一种橡塑鞋底叫牛津底）。为防滑鞋底常在底部加装鞋钉或凸栓。这些仅具有运动项目所需的个别功能的运动鞋，标志着古典运动鞋的产生。

1988年，康威公司的第二代弹力减压系统（REACTⅡ）问世。该系统的是可以塑造成任何形状的胶固体，与汽车防撞击系统一样，这种胶固体对脚部具有缓冲减震功能，地毯包边机，能有效地分散冲击压力，承受8000N以上的垂直冲力，可提供更好的弹力和穿用舒适性。

80年代的运动鞋特点，各种功能性设计纷纷出笼，气垫鞋是主流，朝减震软胶垫、蜂巢状结构、弹簧板原理、硅胶液垫等几个方向发展。

1991年开始采用价位较低的透明橡胶材料，生产跑步鞋或某些运动鞋。

1992年开始采用透明的PVC材料又来代替透明橡胶生产运动鞋，透明式运动鞋底设计成为风潮。耐克的气垫鞋朝更大（愈作愈大）、显露更多（愈露愈多）的原则发展，气垫不断更新换代，质量也越来越好。

1993年，发明了充气装置与气泵装置，充气装置能够分别调整鞋底后跟部位及前掌部位的弹性，通过脚背外腰侧的压力计能准确的显示出压力值的大小。气泵装置能充分代替鞋带，且从鞋面部位转移至鞋底部位。使鞋底能提供的减震保护及弹性满足不同使用者的需要，也可以像汽车轮胎一样，进行充气或放压，即可调整至个人认为适当的程度。

1997年，仿生运动鞋面世。仿生运动鞋是模仿袋鼠的跳跃动作而研制成的产品。穿这种鞋行走时，足部对弹簧施加压力，反过来弹簧也给足部施加推动力，穿着者在行走时就获得了“跳跃”的能量，从而加快了行走速度。

总而言之，运动鞋在技术上的发展，从十九世纪中叶的胶底帆布鞋，发展到20世纪50年至60年代的***鞋面胶底鞋，而后演变成70年代的尼龙网布鞋面搭配EVA底材的结构方式，到了80年代则强调鞋底中插部位的各种功能性装置，演进至90年代之后，则是使用各种鞋材及结构设计方式朝订制化的要求发展。

90年代的运动鞋比70年代或80年代更重视合脚性，使90年代后期的运动鞋性能更加多样化、理想化。90年代跑步凉鞋将跑步鞋的结构设计和运动凉鞋的特色相结合在，运动凉鞋成为的运动鞋之一。

1967年4月，美国开始出现运动鞋的评论报导。极大地规范了运动鞋的生产与销售，包边机，促进了运动鞋质量的提升和产品的更新换代，使得运动鞋的质量体系逐渐得以完善。

1968年，发明了全片式中插，即将日本浴室拖鞋改装到运动鞋的底部。当年还出现了将运动鞋口后踵高度设计得较低，鞋口线不填塞发泡材料类的衬垫来增加它的舒适感。但是在鞋面与内里之间嵌置主根（后港宝），成为运动鞋后来普遍采用的帮面部件之一。

1970年前后，包曼突破了传统的观念，大胆地在运动鞋的结构方面作改进。波特兰州立学院的一位学生设计了钩状商标。公司创始人之一的杰夫?强森在梦中想到了“Nike”这个公司的名称。“Nike”是希腊故事中一位长有双翅的胜利女神，而钩状的商标看起来也像是翅膀的样子。

1973年，口罩包边机，由耐克开发成功的尼龙网布鞋面，是当年跑步鞋的流行***。

1973年包曼先生对跑步鞋结构设计改进，把PU胶倒入做威化饼干的铁模子里头，拖鞋包边机，从铁模中取出干燥后的PU胶，就成了一块沿用至今的的威化底。威化底成为重量轻、无鞋钉的短跑径赛鞋，后来又成为马拉松跑步鞋，其影响深远。