通华机械小型履带运输车车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
我们大家都知道，压强与压力和受力面积的大小有关，压力越大，受力面积越小，压强越大；而摩擦力与正压力的大小和两物接触表面的粗糙程度有关，正压力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，小型履带运输车的履带轮是为了增大受力面积，在压力一定的情况下减小压强。而橡胶履带的表面做得凹凸不平，是为了增大摩擦，防止打滑。
山地果园履带运输车的应用
针对山地果园水果及有机肥运输量大、果树行间空间狭小、现有的运输车辆尺寸较大、在果园转弯穿梭困难及价格较贵等特点，设计了一种农用履带运输车，简化了行走装置，提高了车辆行走的灵活性。农用履带运输车结构紧凑，外形美观大方，履带运输车报价，适合山地果园果实、肥料等货物的横向运输。车辆采用单履带作为行走装置，在车辆左右倾斜时防翻轮与地面接触，防止车辆侧翻，履带具有接地比压小及越障性能强的特点，农用履带运输车行走装置省去差速器等转向装置，经济性大大提高，操作简单，具有很好的应用前景。
影响车辆运输稳定性的主要因素是车辆的质心位置：根据前期理论性分析可得在纵向坡面上，车辆的质心在履带接地面上的投影越靠近中心越好。根据在车辆横向坡面稳定性分析可得出，车辆质心位置应尽量靠近宽度方向中心面上，乐山履带运输车，同时车辆质心尽可能低。在纵向坡面稳定性分析上，车辆质心在履带接地面上的投影偏后，导致车辆上坡后倾极限角较小，后期可进一步研究车辆的零部件形式及排布方式，降低车辆的质心高度同时将车辆的质心位置尽可能向履带接地面中心靠近，进一步增加车辆的稳定性。车辆主要用于山地果园果树行间的横向运输，可拓展思路在已有的基础上搭载果园喷药、除草等其他类型机械，进一步提高果园机械化水平。
1）履带的设计：本车的履带不仅要有普通履带的刚性，而且还要具有弹性，能够收缩变形。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，小型履带运输车，黑色的是辅助轮轨迹带，轨迹带卡在辅助轮槽内，防止掉带。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度，能够支撑整车及货物的重量。
2） 后轮的设计为了方便越障，选择三角轮，不仅越障能力好，而且设计得当可以实现爬楼梯，但是在转弯时不方便。为了方便转弯，把后轮采用小型万向轮，履带运输车1吨，其灵活旋转效果可以增大整车的灵活性，但是带来的问题就是越障性能不好，为了中和双方的优点，将三角轮和万向轮均安装在后轮的位置，万向轮放在车底板中轴线与三角轮轴线的交点处，遇到障碍时则三角轮先与障碍物接触，平坦路面万向轮与地面接触，所以三角轮与万向轮不产生干涉。当需要转弯的时候，万向轮发挥作用，可以实现灵活转弯，当需要越障或爬楼梯时，采用三角轮工作的方式增强越障能力，将两者优点充分融合。
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