履带运输车动力设计要求不仅要保证车的机动性和灵活性，使轮子圆轮与履之间能够转换。对变形轮子的动力传递问题，由于在同一条中心线上有三个传动轴，三个轴所传递的动力原件不同，无法使用一个轴实现。也就是主动轮转动而支撑机构不动。运用“嵌套原理”，使用空心轴，三轴同心结构，三个轴可以分别传递动力，解决了车轮的动力传输问题。动力传动机构的心轴轴承支架、中轴支架和外轴轴承支架固定在车底盘上，心轴上安装有心轴齿轮，心轴通过轴承安装在轴承支架中，心轴通过轴承安装中轴，定西履带运输车，心轴的端部通过联轴器及销钉安装外主动轮，履带运输车，中轴的端部安装有支撑盘，支撑盘通过螺栓连接法兰。中轴通过轴承安装外轴，外轴上安装有外轴齿轮，山地履带运输车，外轴的法兰端部通过螺栓连接内主动轮，三个轴同心彼此保持平行，而且只用一组支架固定，可以减少摩擦即减少能量损失。驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接，驱动电机减速箱的输出驱动齿轮与外轴齿轮啮合，齿轮轴上安装有小齿轮、第二小齿轮，小齿轮与外轴齿轮啮合传动，心轴齿轮与第二小齿轮啮合传动。另外辅助电机的电源线从空心轴里通过，与车体控制系统连接 。
履带运输车发动机的故障
山东通华机械履带运输车发动机的故障具有以下特点：
1、是故障情况比较复杂。往往在故障发生的时候，是伴随着多种故障现象同时出现，而且每个故障现象又往往对应着好几个部位，故障与部位并不存在着意义对应的关系，增加了故障的分析难度。
2、故障情况具有层次性，履带运输车厂家，由于矿用履带运输车的发动机是一个比较复杂的机械系统，这个系统又有着雨多不同的层次，故障就往往对应着这个系统的不同层次。
3、履带运输车故障的情况存在着关联性，某个部件的故障，往往会引起整个系统的异常甚至失效，使得故障发生时，无法快速及时的判断出故障的具体部位以及真正原因。也大大增加了故障诊断的困难程度。
由于工程机械和工业车辆所用电器元件种工程机械类繁多，在整车电气设计匹配过程中，必须考虑全道路运输车的使用要求和使用过程中的可靠性。通过我们通华厂家的实践，可以提出如下原则：
1 正确地选择安装及装配工艺方法，以安排好元器件位置，地减少可能出现的损坏。
2 根据微型履带运输车的使用环境条件和要求的特性参数，确定选用元器件的具体型号、规格和品种。
3 根据微型履带运输车的使用寿命、所处地理环境、使用情况等，确定是否提出带可靠性指标或具有特殊性能的元器件。但应尽量使用厂生产的派生产品。
4 尽可能选用经过质量认定，并通过实际使用证明质量好、可靠性高、生产的成熟通用元器件。对于新使用的元器件，也必须是经过质量认定的可靠产品。
5 对于特殊电路或由成本高的元器件组成的电路，可加保护电路作为预防措施。
6 设计中可采用增大强度、减少元器件结构内负荷分布的不均匀性（等强度原理），降低产品的老化速度和减少负荷等办法，延长其使用寿命。微型履带运输车21种用电装置，连续负荷叠加为49.06A，相应功率消耗1178w。
7 根据整车的具体布局、空间尺寸、散热条件以及整车在、环境温度下工作的可靠性，考虑选用合适的元器件。
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