履带式机器人具有以下的功能：
1.采用同步带履带传动，摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式，在传动性能满足要求的情况下，减少整机质量，履带底盘生产厂家，提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动***运动。
2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力
3.机器人具有网络通讯功能，用户可以远程监控机器人工作，支持视频单向传输、语音双向传输，实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。
4.履带具有不怕扎、割等机械损伤，具有防水特性，荆门履带底盘，满足在坑道及复杂环境工作的要求，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构
5.支撑面积大，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，1吨橡胶履带底盘，滚动阻力小，通过性能较好，有各种功能传感器，以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。
一般来说，钢制履带底盘被人们广泛运用于拖拉机、工程机械等在野外作业的车辆之中，由于行走的条件往往比较恶劣，所以说一般钢制履带底盘就有比较足够的强度，以及设备同时在行走和转向的时候都比较顺畅，钢制履带底盘往往会直接跟地面进行接触，但是它的驱动轮却不会跟地面接触。当马达带动驱动轮转动的过程之中，驱动轮会在减速器的作用之下，通过其表面的履带链和齿轮连接的内核，通过连续不断的作业使得履带从后方转起，而在接地的那一部分钢制履带底盘就会给地面向后的力，这时候地面也会给铝带一个向前的反作用力，农用橡胶履带底盘，有了这个反作用力的存在，就能够推动设备前进，
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