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激光雷达标定板
在无人系统自主执行任务的过程中,通过感知环境中的信息,上海摄像头校准反射板,可以为其提供可靠的决策数据基础。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。不掉粉不变黄,具有近的朗伯特性。
航鑫光电漫反射板采用喷涂工艺,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,进行无缝拼接。常用于激光雷达标定板的反射率有10%、50%和80%这三个反射率,摄像头校准摄像头校准反射板,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。
反射率1-99%可选,可定制0.05-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
智能激光雷达是智能驾驶汽车中功能强大的传感器,它可以区分人物海报和行进中的行人,在三维立体空间中建模,检测静态物体,测量目标的运动速度。
智能驾驶激光雷达按照工作方式分为脉冲式激光雷达和相位式激光雷达两大类。
脉冲式激光雷达的工作原理是其光源采用脉冲激光器,利用脉冲激光器向待测目标发射激光脉冲,利用计数器计算脉冲到达待测目标并返回的往返时间,结合光的速度进一步计算得出物体和目标之间的距离。
航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达标定、无人汽车驾驶、智能码头、无人货运和高光谱相机等领域,具有近的朗伯特性和稳定性。
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激光雷达标定板
随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索,对移动载体***能力的要求也越来越高。日益升级的智能驾驶应用,尤其是更***的无人驾驶,为保证安全,需求***精度达到厘米级,现有的***输入源主要是基于***系统等***手段,而传统的 GPS ***导航精度只有5~10m,当前提高***精度的方案大体上分为两类。
一类是对信号***输入源进行升级,如升级为更高精度的实时差分***,光学摄像头校准反射板,或者将进行辅助推算导航***的低成本微机电系统惯导设备升级为更高精度级别的惯导,虽然此类方式可以在大多数的使用场景下提高***精度,激光雷达摄像头校准反射板,但是在GPS信号容易丢失的场景下,如停车场、交错高架路以及室内环境等,仍存在缺陷且成本较高,而惯导的推算***本身就存在初始化和累计误差问题;另一类是研究学者基于类缺陷提出的引入新的实现自主***源的方法,如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器。
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