




对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,C3伺服驱动器原理,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,C3伺服驱动器,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器维修的问题特征
1、上电,伺服驱动器未承受发动信号,伺服驱动器在体系自检完毕后,即报出OC问题。问题原因如下。(1)伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏,误流问题,如电流互感器内部电路损坏,C3伺服驱动器结构,误报出严峻过流问题。(2)伺服驱动器上电后,但回绝一切操作,呈现类似于程序进入死循环的"死机"现象,先不要容易判断为MCU问题,出于保护意图,故回绝一切操作,以免造***为的问题扩展。(3)伺服驱动器空载或轻载运转正常,但带上一定负载后,呈现电动机振荡、输出电压偏相问题等。
2、驱动电路自身问题。(1)驱动电路不能输出正常的驱动脉冲,多为电流输出才能缺乏。驱动IC的后置放大器低效,元件变值等。(2)驱动供电电源电压的低落为驱动IC内部欠电压电路所侦测,驱动IC报出OC问题。伺服驱动器维修问题原因如下(1)驱动电路的供电电源电流(功率)输出才能缺乏。(2)驱动IC或驱动后置放大器低效,输出内阻变大,使驱动脉冲的电压起伏或电流起伏缺乏。(3)某只或数只IGBT低效,C3伺服驱动器应用,导通内阻变大,导通管压降增大。
copley R超低温伺服驱动器通讯:
1)CANopen
2)RS-232
copley R超低温伺服驱动器反馈:
1)数字 A/B 正交编码器
2)辅助编码器 输入/输出
3)模拟 sin/cos 编码器 可选
4)旋转变压器 可选
5)数字霍尔
copley R超低温伺服驱动器环境特性
环境温度非操作状态-50℃ to 85℃
操作状态-40℃ to 70℃
热量冲击非操作状态-40℃ to 70℃ 1 分钟内
相对湿度非操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃
操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃
振动操作状态5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms
海拔非操作状态-400 m to 16,000 m
操作状态-400 m to 16,000 m
冲击非操作状态75?g?峰值加速度
操作状态40?g?峰值加速度

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