感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。他励直流电动机的励磁绕组接到***的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，回收废旧电机价格，起动转矩与电枢电流成正比。
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，旧电机回收，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，宣城电机，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
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