圆弧导轨-管道自动激光焊接应用
气体制造工业和水处理行业，环形滑轨公司，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：
应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；
激光焊和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：
1. 可自如打开合上，极大地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接质量。
3. 设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。
环形导轨式高速循环线，小车可在环形导轨上做高速循环运动：
为了缩短循环线节拍，那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度；为了实现快速加速，相应的传动机构就需要能够传递大的加速力；DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构，小车上安装有凸轮；蜗杆转动的时候，凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动，环形滑轨定制，带动小车前进；小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承，具有小游隙，和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦，可实现平稳的传动；非常重要的一点是：循环线工作的过程中，始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中，可传递大的加速力；
环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座，如何通过连杆串联连成工位链，请参考说明文章：可调连杆连接方式-环形自动装配线：
电动推杆的动作过程如下：
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起，昌平区环形滑轨，带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. 到位之后，垂直导向导轨上的滑座向下归位，带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式，环形滑轨作用，如下两个设计要点很重要：
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构，建议采用此种圆弧形啮合形式；环形导轨滑座侧面的圆柱销，也可以采用带轴承形式的，能更进一步延长啮合机构的使用寿命：
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