你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的***、装夹，确保工件准确***、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和***，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的***，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。
对于高频感应焊接机配套的工装，你了解其可靠性设计的主要内容吗？
焊接工装的好坏对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全都有直接的影响。事实证明，工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理时，如果有焊接工装协助的话，工艺操作会更加的方便，铰刀高频焊接机，产品质量会更加的，生产效率也会有极大的提高。今天呢，小编就给大家说说焊接工装可靠性设计的主要内容。
1、建立可靠性模型，进行可靠性指标的预计和分配。应在产品的设计阶段，反复多次地进行可靠性指标的预计和分配。随着技术设计的不断深入和成熟，建模和可靠性指标分配、设计也应不断地修改和完善。
2、进行各种可靠性分析。诸如故障模式影响和危机度分析、故障树分析、热分析、容差分析等，以发现和确定薄弱环节，在发现了隐患后通过改进设计，消除隐患和薄弱环节。
3、采取各种有效的可靠性设计方法。如制定和贯彻可靠性设计准则，降额设计、冗余设计、简单设计、热设计、耐环境设计等，并把这些可靠性设计方法和产品的性能设计工作结合起来，减少产品故障的发生，终实现可靠性的要求。
选用焊接变位机时应注意的事项具体如下：
1、根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接变位机。如装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式，装载机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转式，对于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。
2、选择开敞性好、容易操作、结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度应尽量低，。工装设计要考虑工件装卡简单方便。
3、工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接影响焊接变位机的使用，视高度情况可用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接升降台。
4、应根据工件的质量、距和偏心距来选择适当吨位的变位机。
5、若焊件外廓尺寸很大，则要考虑工作台倾斜时，其倾斜角度是否满足焊件在施焊位置的要求，是否会发生焊件触及地面的情况，如有可能发生，除改选工作台离地面的间距更大的变位机外，也可用增加基础高度或设置低坑的方式来解决。工作台的倾斜速度一般是不能调节的，如在倾斜时要进行焊接操作，应对变位机提出特殊要求。
6、变位机的许用焊接电流，应大于焊接施焊工艺所要求的焊接电流。
7、要在变位机上焊接圆环形焊缝时，应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度，该速度应在变位机的调节范围之内。另外，还要注意工作台的运转平稳性是否满足施焊的工艺要求。变位机仅用于工件的变位时，工作台的回转速度及倾斜速度应根据工件的几何尺寸及质量选择，对大型、重型工件速度应慢些。
8、批量生产定型产品时，可选用具有程序控制功能的变位机。变位机只能使工件回转、倾斜，要使焊接过程自动化，还应考虑配用相应的焊接操作机。
9、变位机上若需要安装气动、电磁夹具以及水冷设施时，应向相应的厂家提出接气、接电、接水装置的要求。
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