从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，码垛工业机器人，其正解困难，反解却非常容易。
上下料机器人的优势
1.生产效率
除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程，它可以24小时工作，工业机器人编程，这样就大大提升了企业的生产效率。
2.工艺修改灵活
现在可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，还不用培训，马上就可以投产。
3.提高工件质量
机器人自动化生产线，从上料，南通工业机器人，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
工业机器人产业发展，取得***层面的战略重视。中国工业机器人企业可借助优惠产业政策加大研发投入力度、加快科研人员和技术引进，协同行业内企业或公共研发平台布局前瞻性技术和下一代机器人技术，进一步增强竞争力。
结合5G通信技术、互联网和AI技术，未来机器人将实现更多的功能，工业云将更整体地服务实体经济。智能机器人、工业云平台未来将成为工业机器人产业的增量市场，为国产机器人品牌提供了新赛道。在科技领域，技术变革将激发新的增量市场，对产业格局产生较大的影响。随着新兴技术的发展，未来国产机器人品牌可抓住市场新机会，与外资品牌形成差异化竞争，立足并发展于全世界市场。
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