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机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性，以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈，并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，有色金属结构件，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。

履带底盘行业越来越广泛，有色金属结构件供应，很多顾客对此产品有高度的认可和亲睐，厂家总结为什么履带底盘被广泛应用的原因：威力特机械公司设计的履带式底盘驱动装置有双履带结构 ，有色金属结构件价格，履带是由驱动轮与导论多个负重轮构成的，无论是在雪地里、在沙滩上、泥泞路上行走都不怕艰难，此履带底盘具有良好的前进后退功能，它的性能良好让很多顾客用着放心。  履带轮在发达***应用较为普遍，在我国应用发展较为缓慢；可更换橡胶履带轮主要由履带驱动链轮、橡胶履带、负重轮、履带防绞装置、钢结构架以及内部悬架组成，具有质量小、振动小、可高速行驶、接地面积大、通过性能好、可全地形作业、适应性强、安装携带方便等特点，拓展了轮式车辆的作业范围，主要应用于农业、工业、商业和旅游业；其发展趋势是在改进结构、采用新材料和新技术的基础上提高使用寿命，有色金属结构件定制，并向轻量化。

履带轮的设计经验是融合了设计理念，履带轮的出现为机械车辆的发展提供了便利的条件，提供了车辆行驶环境多样性的可能。优点众多，并且不得不说的是履带轮更换简单不费事。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。