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激光雷达标定板
无人系统作为社会智能化水平提升的典型代表,是一种可在复杂环境下工作且具有自主***、自主运行、自主规划能力的智能机器人,如无人车、等。
近年来,无人系统在越来越多的行业中发挥了重要作用,如工厂自动化、建筑、排险、服务、农业、太空探测以及应用等领域,可有效保障社会公共安全、提高社会生产效率、优化工业智能化水平。
无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型,使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。
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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
激光雷达测距是指通过发射激光和接收反射激光获得激光在空间中传播的时间进而计算出目标距离的一种技术。
激光测距中测距精度是该技术的关键点。激光雷达相较于微波,车载LiDAR校准黑板,激光波束更窄,波长短几个数量级,池州校准黑板,同时也具有更好的抗干扰的能力,智能驾驶LiDAR校准黑板,被广泛的应用于自动驾驶的场景中。
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激光雷达目标距离校准漫反射板
激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点,故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知。
混合式车载激光雷达是将激光雷达安装在汽车顶部,通过将激光器固定,无人驾驶激光雷达校准黑板,控制激光器前方的MEMS振镜进行旋转,从而使激光雷达实现对车身周围环境120°的扫描,混合式车载激光雷达内部振镜的尺寸很难把控,尺寸的大小关系到振镜的频率、车辆控制的实时性和激光雷达的探测距离。这个问题是目前混合激光雷达量产和实际应用的一个技术难点。
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