定柱式旋臂起重机即使一种可以移动的铲车起重机，用于将笨重货物装入敞顶集装箱。旋臂为安在铲车上的，通常带有吊钩的很长的起重臂。 按构造分，有立柱式旋臂起重机和壁式旋臂起重机。 旋臂起重机是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，悬臂吊设计，用于起吊重物。
悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，移动悬臂吊，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
定柱式悬臂吊属轻量型起重设备，广泛应用于仓库搬运货物，悬臂吊，定柱式悬臂吊起重量：1—5吨，回转速度：2—5（r/min），起升高度：10—30米，跨度：5—10M ，上饶悬臂吊，电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转，回转部分分为手动和电动回转。
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