根据木薯收获机作业性能指标，木薯收获工艺，设计出挖拔式木薯收获机械整机结构方案，分析计算得出该机的基本结构参数和性能参数，该机可一次性完成薯块的挖掘、分离、输送等工作。
系统地设计挖拔式木薯收获机夹持输送机构的结构。通过对不同类型的农业夹持方式的比较，确定该机采用的夹持输送机构的基本结构及工作过程，并对其结构参数进行详细的分析和计算。建立夹持输送机构夹持力的力学模型，分析计算夹持力。
木薯的种植面积大，收获却不是一件容易的事。当地一直采用手拔木薯的劳作方法，一个壮劳力一天只能拔1亩，而且要等下雨天泥土松软时才好开工。
为解决这些难题，多方面努力成功研制出了木薯收获机。该机型拖拉机为动力，收获幅宽1.6米，铲滾筛深度0.3-0.4米，一次可收获两畦木薯，能同时完成收获、耕作两道工序。
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选排水良好的背北冬闲坡地，挖宽 4 ~5 尺，深约 1 ~2 尺的长形沟，将已削去枝又的种茎，整齐地纵放在沟内，农业收获机械市场需求，堆高 3 尺左右，中间再堆高一些，使成龟背形。顶上盖些蔗叶或干草，大型农业收获机械，然后从两边培土，并让部分碎土渗漏入种茎间隙中，使其对沟内湿度起调节作用。初次培土厚约 3 ~4 寸，现代农业收获机械的使用与维护，天冷加厚一些，农业收获机，天暖减薄一些。培生始终保持沟面成龟背形，同时四周要开通排水沟，严防雨水流入藏种沟内。
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