行车式刮泥机主要由传动装置，从动轴装置、主动轴装置、调节装置装置、托架、电控箱等部件组成。
1、主要结构
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，刮吸泥机生产厂家，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
特点
1、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流。
2、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转；
3、当Φ≤40m时，采用单侧吸管，Φ>40m，则采用双侧吸管；
4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，临沂刮吸泥机，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。
特点
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吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。
在锥形吸泥管上的吸泥口经设计，采用变孔距，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力；
撇渣方式有两种：板式撇渣和管式撇渣；
设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行
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