机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。在2010年代，获得低成本机器人手臂变得非常容易。这些机器人手臂大多数以业余爱好或教育设备的形式出售，但有人建议将它们用于实验室自动化，例如将其用作自动进样器。驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），樟木头工业机械手，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，销售工业机械手，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
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