擦窗机台车及主要机构
擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，擦窗机，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。
1) 擦窗机运行机构（若有）
运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，幕墙擦窗机，保证断电时台车停止运行。
2) 擦窗机 起升机构（若有）
起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，高楼擦窗机，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。
高层建筑擦窗机的选型要求 擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有用空间，设计不同型式的擦窗机。即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。 按照擦窗机标准，擦窗机可分为：屋面轨道式（简称轨道式）、轮载式、悬挂轨道式（简称悬挂式）、滑车式和插杆式、滑梯式。 擦窗机的特点是非标准性机电设备。建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸不相同，因此不容易找到两台一样的擦窗机。针对不同大楼的建筑形式和功能，在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑： （1）优先选用轨道式，自动化程度高； （2）楼顶空间通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式； （3）选用的擦窗机能不能达到结构承载要求； （4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观； （5）擦窗机的造价业主能否承受； （6）能否选用的台数是少的，完成整个大厦的作业。
插杆式擦窗机该机与轨道式擦窗机的轨道基座对结构要求及施工方法基本相同，区别在于它仅浇注一排***基座，且预埋擦窗机大于ø20的一级钢筋。插杆式擦窗机的基座在设计和安装时应注意以下几点：（1）考虑擦窗机各部分重量、插杆自重、运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力，基座的位置尽量靠近女儿墙以减少插杆的悬挑长度；（2）插杆必须有足够高度，应充分考虑建筑物装饰占用的空间以防止吊船收回屋面时与建筑物碰撞；（3）尽量结合建筑结构将基座设置在结构梁或较厚的楼板上，以减小插杆荷载对屋面结构产生的影响，（4）充分考虑插杆自重便于插杆安装和人工移位。
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