机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地***。例如使用带有摄像头和传感器的特殊安装的吊杆检查航天飞机，以及部署并从航天飞机机库中***。
工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：通用性、灵活性好，通讯汽车机械手生产商，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
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