目前，国内外使用的履带运输车主要可分为三类。一是大型农用履带运输车，采用现有的拖拉机挂接载重箱，货运量大且越障性能好，但体积大，无法在复杂的山地果园灵活运行。二是轮式三轮车，结构轻巧、转弯灵活且经济性好，但由于采用橡胶轮胎，对地面要求较高，在山地果园的适应性和越障性能差。三是履带运输车，采用单履带作为行驶机构，结构轻简、操作方便，但稳定性差、载荷小。采用双履带作为行驶机构，接地面积和载荷大，但由于采用刚性底盘，底盘离地间隙较低，其平顺性和通过性都比较差；尤其是遇到丘陵山地果园凸起或者凹坑时，由于底盘为刚性连接，使得车身倾斜角度过大，导致车厢内的货物会随之移动甚至掉出车外，严重者可造成整车侧翻。研究表明，履带运输车厂家，双履带运动底盘通过性能好，适合于山地果园运输作业。马晓波等利用ＵＧ设计了一台履带式剩余物运输车，运动结果显示履带底盘具有良好的环境适应性。
履带运输车轮胎履带转换机构的设计及计算
辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间，辅助轮推出机构由辅助轮、辅助支架、销轴、螺母、丝杆和辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接，通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。
当履带运输车需要高速行进或路面情况较好时，采用普通轮式前进，此时两个主动轮支撑履带，使轮子保持圆形状态，是普通轮子状态，能快速、灵活行驶。当遇到雨雪、泥泞、颠簸的复杂路况时，通话遥控使辅助电机丝杠传动带动辅助支撑架，辅助轮伸出，顶住弹性履带发生变形，车轮变成履带式，可轻松通过复杂路面。此轮胎履带转换机构把普通轮子与履带相结合，山地履带运输车，采用一体式，把轮式与履带的优点结合，使其适应各种环境。
履带运输车是工业运输部门不可缺少的设备，他已经广泛运用与各个部门，功能强大，受人喜爱，但是在雨季驾驶履带运输车是一件非常令人揪心的事情，下面由通华机械厂家说说在雨季驾驶履带运输车的技巧。
1 运用雨刷雨刷始终是消除玻璃上水滴的办法，当然除雨刷的刮水举措外，也能够亮起前灯让来车看清你的方位。但当雨大到雨刷也无法擦清视野的时分，小型履带运输车，较佳赶紧靠路旁边泊车等候，并翻开双蹦灯。下小雨时，雨刷不要继续翻开。
2 下大雨时，天色昏暗，浓浓的雨雾，严重影响驾驶员的视野。挡风玻璃上，尽管雨刷在努力工作，但大雨中它经常会显得无能为力，在玻璃上面留下一层水膜，林芝地区履带运输车，更进一步阻碍了咱们的视野。开履带运输车的司机视野变差，他人视野相同不良，所以，在开雨雾灯的一起，还尽量打上急闪的正告灯，这样就能够使后边疾驶的汽车及早发现你，防止追尾。
3 遭受打雷遭受打雷时，千万不要下车避雨。假使闪中汽车，电流会经车身外表传到地上，在车内反而较安全，不过，车窗要悉数关紧。别的，收音机的天线有避雷针的效果，会吸收闪电，所以一定要收起来。
4 车窗除雾驾车遇到大雷雨时，首要发生的疑问就是车窗起雾。这时，能够翻开暖气以防止车窗玻璃发生雾层。开暖气时可将风口吹向玻璃，使玻璃变热来蒸腾车窗上的水滴，以到达除雾效果。至于后窗，当前大多数的车现已在后车窗加上镍铬合金的除雾线，当你翻开开关时，玻璃会渐渐加热，使水珠蒸腾。若是后车窗是通常玻璃，能够将空气导进口或后车窗翻开一点，使凉风吹进来。
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