对于防撞条机器人有比较丰富的对应逻辑，目前不仅支持基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后进行急停，并具备相应的解除方案。这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用一个闭合的IO型号传递给SRC控制器，樟木头压敏防撞胶条，反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。所以防撞条一般安装在激光无法扫描到的平面上，而且一般会装的比较低，并在机器人前后都会安装防撞条。
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