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激光雷达标定板提高驾驶安全
激光雷达是通过发射激光光束来探测目标位置,速度等特征参数的雷达系统,具有测量精度高,紫外靶标板,方向性、反应速度快、可靠性高等优点,由于激光雷达可以形成高达厘米级精度的三维环境地图,在车辆上使用进行测量距离、绘制三维地图、自动导航与智能驾驶等功能,因此在智能驾驶中是一种非常重要的避障设备。
进入21 世纪后,智能车载激光雷达因其能快速、得到前方目标的三维形貌,德州靶标板,同时及时获得和前方目标的距离,角度等方位信息,因此越来越多的国内外学者对智能车载激光雷达进行了深入研究。
对于智能激光雷达中激光发射光学系统的激光器,考虑到激光器发出的激光通过激光发射光学系统的透镜组和空气介质时会有一定的能量损耗,为了保证智能激光雷达能够接收到足够的能量,应选择足够功率的激光器。
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自动驾驶的距离感知校准
到2025年驾驶辅助级、部分或高度自动驾驶级车辆的装备率应分别达到40%和50%,其旨在依托信息物理系统和信息通讯技术使车辆实现自动化、智能化、互联网化。
在这一进程中,智能算法中心作为自动驾驶车辆的重要组件,其以模拟人类大脑为目标,对信息处理的过程分为感觉阶段、感知阶段、认知阶段。
在感知阶段,智能算法中心对采集到的信息进行分析、***和解释,具体表征为对行驶环境中的目标或者障碍物进行识别、分割和检测,获取其类别、尺寸、几何形状、行驶方向、位置等物理和语义信息。
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激光雷达标定板
随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索,对移动载体***能力的要求也越来越高。日益升级的智能驾驶应用,尤其是更***的无人驾驶,扫地机靶标板,为保证安全,需求***精度达到厘米级,现有的***输入源主要是基于***系统等***手段,而传统的 GPS ***导航精度只有5~10m,当前提高***精度的方案大体上分为两类。
一类是对信号***输入源进行升级,如升级为更高精度的实时差分***,或者将进行辅助推算导航***的低成本微机电系统惯导设备升级为更高精度级别的惯导,虽然此类方式可以在大多数的使用场景下提高***精度,光谱测量靶标板,但是在GPS信号容易丢失的场景下,如停车场、交错高架路以及室内环境等,仍存在缺陷且成本较高,而惯导的推算***本身就存在初始化和累计误差问题;另一类是研究学者基于类缺陷提出的引入新的实现自主***源的方法,如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器。
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