在考虑设施内的位置时，重要的是不要只考虑墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何移动到堆垛机。是否有需要改造的进料输送机系统，自动化码垛机器人，或者是否需要增加新的输送机？包括产品和操作员在内的工作如何在该区域内流动？
机器人码垛机不是一个完整的系统。托盘需要手动或由托盘分配器来运送。为了稳定性和安全性，需要添加层板和滑动板，机器人码垛机，并且托盘需要收缩包装。这些可以手动或自动发生，取决于系统的需要。
一旦一个层已经形成，端部挡块被移除，并且该层被传送到层处理机器人。这将提升该层并将其移动到托盘上。
混合案例机器人码垛机能够采取不同大小和形状的盒子和案件，并使他们稳定层。有许多方法可以做到这一点。
安装在轨道上的基座式机器人可以在中转区的一系列托盘之间移动。在每个货盘上，码垛机器人，它提升产品并以预定的稳定配置将其放置在接收货盘上。
随着我国工业的不断发展，企业的工业自动化程度越来越高，与工业自动化设备的关系也越来越密切。为了适应工业自动化设备不断发展的要求，使码垛机器人能够为工业自动化提供更完善的解决方案是未来码垛机器人发展的主要方向。这栈式存储器主要由搬运堆垛机、机械本体、伺服驱动系统、机械臂机构、末端执行器(手爪)、末端执行器调节机构和检测机构组成。
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