矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：
一：矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：
二：滚轮组合
每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：
滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。
三：齿轮组件
齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：
1. 导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，精密圆弧导轨原理，大大减轻了重量；截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：
2. 直接在导轨上加工出齿条，精密圆弧导轨公司，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨+齿条组合，又进一步减轻了重量：3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，有效延长了使用寿命：
4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：
环形导轨应用要点释疑
环形导轨，在欧美市场，精密圆弧导轨设计，广泛应用于生产自动化项目中，是一种成熟的产品。对中国的工程师来说，环形导轨相对而言是一种比较新的产品，如何应用到具体项目中，龙岗区精密圆弧导轨，会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题，进行释疑：
一：环形导轨是滚轮式的导轨，和滚珠式导轨有什么区别？
目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨，所以很多工程师会有这个疑问
二：滑座如何在环形导轨上拐弯？
滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段？
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