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伺服驱动器DKCXX3-040-7 伺服驱动器故障维修

力士乐伺服驱动器维修范围：

伺服驱动器、伺服电源、伺服控制器、 PLC 板、变频器、直流调速控制器、开关电源、LCD显示屏、工控电路板、印刷电路板、数控系统（CNC）中各类控制板、操作面板、操作屏等进口工业控制产品，伺服驱动器经销商，其中以AB，路斯特、力士乐，兄弟机都有测试平台，交流伺服驱动器经销商，兼有 ABB、科尔摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、欧姆龙、富士、三菱、安川、三垦、日立等 品牌。

维护规则：严格按出厂操作维护手则去执行。用户完成日常维护。维修分为小、中、大修。使用配件：***耗材和维修配件。A、润滑体系：查看油质、油位、漏油否、机油滤清器。B、进风体系：查看空气过滤器、管位及连接器。

REXROTH力士乐伺服驱动器维修报警常见故障：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流

力士乐伺服驱动器维修方法可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障。在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。上电之前，须确认输入电压是否有误，工业伺服驱动器经销商，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。检查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能导致变频器出现故障，严重时会出现炸机等情况。上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。如未显示故障。

伺服驱动器的了解

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，C3伺服驱动器经销商，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。