一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，单轴机械手制造，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无***控制系统的机械装置。机械手具有动作少，寮步单轴机械手，工作对象单一，供应单轴机械手，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
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