辽宁机床上下料-火爆机器人多年经验-数控机床上下料机器人

桁架机械手的效果便是起到运送的效果，它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨迹上拿起，放到机床上。主要的动作便是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式，能够依据不同的需求，挑选不同的规划办法。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜爱，机械自锁手爪的结构比较简单，辽宁机床上下料，可是在对抓取上也做了复杂的规划，为了避免在夹持零件时分脱落，增加了自锁设备。

连杆杠杆式手爪：从名称咱们就能够联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，便是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，能够完成速度上的打破。

数控机床上下料机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的，可以对无***工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对无***工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，机器人机床上下料，在于数控机床取得上料请求后，完成上下料。

1. 桁架机械手厂家认为数控机床上下料机械手可以实现多台数控机床的灵活组合，数控机床上下料机器人，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求；

2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；

3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；

4. 可调性高，通过编程实现的控制；

5. 多功能性：防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能；

6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，较大程度的节省人力，提升了生产的技术形象。

 桁架机械手主要有桁架、机械手、驱动系统三个部分组成，并按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

 近几年来，机床上下料装置，机床行业发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线，可以大大提高数控企业的生产效率，推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。