舞台机械控制系统
变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码
等）。
控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。
舞台机械控制系统
PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，PLC控制系统，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。
舞台机械控制系统
设备升降限位：设备升降时有行程开关;行程开关使电机停止运行;系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。
吊杆设备的上下限位值设计为30m，PLC控制系统设计，设备运行不应超过此值(可以按用户要求调整)。
设备均设置有超程保护开关，PLC控制系统多少钱，在行程控制失灵时起作用，防止设备损坏和事故发生。
系统设置超载保护功能。当设备负载超过额定负载时将终止设备运行。
吊杆设备均设有松绳保护功能，在钢丝绳松绳时报警并停止设备运行。
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