机器人的安装是在在现场进行的，工业机器人调试，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，漯河工业机器人，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，在投入实际生产工作前，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。
并联机器人，工业机器人维护，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、***精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造***柔性的物料搬运生产线。
SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、***精度高的特点。
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
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