机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，冲压机械手厂家，由滚轮和导轨或多杆机构组成。机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。
东莞“无人工厂”开建：100个机械手上岗。 [3] 近期，广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内的机器人制造产业基地，动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。一套机器手需要18万元，冲压机械手出售，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。
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