工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
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机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，五金机械手批发，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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